機器視覺技術采棉機器人的出現,給人類帶來福音
2020-09-04 09:47:35
近年來,國外機器視覺系統應用于很多方面,如用于海洋石油開采,海底勘查的水下機器人;用于醫療外科手術及研究的醫用機器人;幫助人類了解宇宙的空間機器人;完成特殊任務的核工業機器人等。雖然我國在機器視覺方面的發展與世界*水平相比還有一定差距,但機器視覺系統的研制工作也取得了一定的成果。
據了解,近日南京農業大學運用機器視覺技術研制出能夠采摘棉花的機器人,取得我國機器人技術的又一突破。隨著機器視覺技術的發展,不僅能夠帶動智能機器人技術本身的發展,同時也必將引領其他相關高新技術的發展和壯大。當前,越來越多的企業正通過引入*的機械設備來緩解用工緊張問題,同時提高生產效率。機器人技術也朝著智能化和多樣化方向發展,為相關行業提供技術保障。
此次采摘棉花的機器人的出現給人們生活帶來了福音。其實采摘棉花是既耗時又費力的事情,每年新疆建設兵團種植700萬畝棉花,每年為采摘棉花付出采摘費近4億,可以說人工采棉耗費的成本相當大。機械采棉雖然效率能提高不少,但容易造成棉花優劣并收的尷尬,所以普通機械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基于機器視覺技術的采棉機器人就比普通采摘機器聰明靈敏許多,機器人在實際采摘時,眼睛里的工業攝像頭配合圖像采集卡就開始運作,并采集棉花圖像,進行圖像處理分析,定位棉花坐標位置。靠近植株后,機器人通過機械臂關節轉動完成棉花采摘動作。通過眼里的工業相機,機器人還能辨別出哪片地里的棉花質量好,哪片地里的棉花質量差,對所采收的棉花進行高、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花,它通常“置之不理”。