機器視覺是配備有傳感視覺儀器（如自動對焦相機或傳感器）的檢測機器，其中光學檢測儀器占有比重非常高，可用于檢測出各種產品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體，或者用來測量尺寸...等，應用在自動化生產線上對物料進行校準與定位。是計算機視覺中*具有產業化的部分，主要大量應用于工廠自動化檢測及機器人產業等。

自動光學鏡頭拍攝檢測物件

將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品品質、采集產品資料等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。

視覺系統檢測生產線上的產品，決定產品是否符合品質要求，并根據結果，產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統；輸出設備是與制造過程相連的有關系統，包括可編程控制器和警報裝置等。

資料傳輸到電腦，進行分析和產品控制，若發現不合格品，則報警器告警，并將其排除出生產線。
機器視覺的結果是CAQ系統的品質資訊來源，也可以和CIMS其他系統集成。

機器視覺系統是指用電腦來實現人的視覺功能，也就是用電腦來實現對客觀的三維世界的識別。

按現在的理解，人類視覺系統的感受部分是視網膜，它是一個三維采樣系統。

三維物體的可見部分投影到網膜上，人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征（方向和速度）等的理解。

基本結構

機器視覺系統主要由三部分組成：

• 圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。

系統可再細分為

• 主端電腦（Host Computer）

• 影像擷取卡（Frame Grabber）與影像處理器

• 影像攝影機

• CCTV鏡頭

• 顯微鏡頭

• 照明設備

• Halogen鹵素燈光源

• LED光源

• 高周波螢光燈源

• 閃光燈源

• 其他特殊光源

• 影像顯示器

• LCD

• 機構及控制系統

• PLC、PC-Base控制器

• 精密桌臺

• 伺服運動機臺

應用

機器視覺是一個相當新且發展十分迅速的研究領域，目前已成為現代制造業、工業的重要研究領域之一。近年來在機器視覺技術基礎上的各項研究以及應用不斷的發展，針對不同應用情況的特點，形成了不同的基于機器視覺技術的應用系統。 

在工業零件制造中，經常需要對半成品或成品或再制造產品進行幾何尺寸的檢測，一般要求具有較高檢測精度和較快的檢測速度。傳統的接觸式人工檢測方法不僅繁瑣，勞動強度大，而且檢測速度較慢，不能消除人為的測量誤差，在檢測過程中還可能對物體的表面造成一定的損傷，這些都是傳統檢測方法達到不理想的效果。而非接觸式的基于機器視覺技術在線檢測方法，以其檢測速度快，精度高，測量項目多等特點在工業制造中具有廣闊的應用前景。 

機器視覺技術正廣泛地應用于各個方面，從醫學影像到遙感圖像，從工業檢測到文件處理，從毫微米技術到多媒體數據庫，不一而足。可以說需要人類視覺的場合幾乎都需要機器視覺。機器視覺不會有人眼的疲勞，有著比人眼更高的分辨精度和速度，借助紅外線、紫外線、X射線、*聲波等高新探測技術，它在探測不可視物體和高危險場景時，更具有其突出優點。 

機器視覺系統可用于工業領域的很多方面，如零件檢驗與尺寸測量、零件的缺陷檢查、零件裝配、機器人的引導和零件的識別等。應用圖像處理及機器視覺檢測技術*多的部門是電子工業，其次是汽車工業、木材工業、紡織工業、食品加工工業、包裝工業及航空工業等等。 

在醫學領域，機器視覺用于輔助醫生進行醫學影像的分析，主要利用數字圖像處理技術、信息融合技術對X射線透視圖、核磁共振圖像、CT圖像進行適當疊加，然后進行綜合分析;還有對其它醫學影像數據進行統計和分析，如利用數字圖像的邊緣提取與圖像分割技術，自動完成細胞個數的計數或統計，這樣不僅節省了人力，而且大大提高準確率和效率。

原理